Robotica, Domotica en Drones

Quad

_DSC3266021

De bouw van een Quadcopter.

Ik ben al een tijdje gefascineerd door het fenomeen quadcopter en besloot om er een te gaan bouwen.

Na wat researchwerk op het internet en lezen van andere bouwverslagen heb ik de onderdelen besteld.

Gedurende de zoektocht kwam ik vaak terecht op de website van Hobbyking die ook een nederlandse shop heeft wat vooral scheelt in snelle verzending en geen invoerrechten. Jammer genoeg heeft deze shop niet alles en moet je soms op de global site bestellen…..komt dan vaak uit Hongkong…dus even geduld.

De kwaliteit van de onderdelen is prima en tot nu toe ben ik uiterst tevreden.

Ik heb de volgende configuratie gebruikt die zeer goed voldoet:

 

De onderdelenlijst:

Image1 Gebruikte frame:
de SK450
motor28-26 De gebruikte motoren; outrunners
NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w4x
 ESC De ESC’s (Electronic SpeedControllers)
TURNIGY Plush 25amp Speed Controller4x
 acc-pack-main(1) Voor de bevestiging van de prop’s en de motoren op het frame
NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack4x
 Flightcontroller KK2.0

De Flight Controller KK2.0Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Voor zijn prijs een perfecte flightcontroller met een uitstekende autolevel en met een update van de firmware ook een pan en tilt voor een camera.

 progr.device Beslist noodzakelijk wil  je eenvoudig de firmware van de KK2.0 updaten
USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors
 PROGCARD-2169 Beslist niet nodig, maar wel handig om je ESC’s te programmeren
TURNIGY BESC Programming Card
 prop-rehand

Propellers gewoon  2x
Slow Fly Electric Prop 1045R SF (4 pc – Green Right Hand Rotation)

Bestel maar meteen twee setjes, want er wil er wel eens een sneuvelen.

 prop

Propellers contra  2x
Slow Fly Electric Prop 8045R SF (4 pc)

Bestel maar meteen twee setjes, want er wil er wel eens een sneuvelen.

 PMX35mmGC Voor de verbinding van motoren met ESC’s
PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
male to male connector Voor de verbinding tussen ontvanger en KK2.0
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)
Distro2 Handig om de ESC’s te verbinden met de voeding
Hobby King Quadcopter Power Distribution Board
N2200-3S-25(1) En natuurlijk een lipo accu , een 11,1V   3S   25C  voldoet maar  je bent natuurlijk geheel vrij in de keuze, er is een groot aanbod en de kwaliteit schijnt erg te verschillen.
Zelf heb ik een Thunder Power 3S 2700mAh  25C66 Pro Lite gebruikt, die een zeer goede kwaliteit heeft en waarmee ik 10/15 min  kan vliegen.

 

 

 

De volgende foto´s laten een bouwbeschrijving zien

_DSC3246001   Arm met motor en ESC  
_DSC3247002   De ESC met tie rips vastgemaakt  
_DSC3248003   Het asje van de motor aan de onderzijde steekt door het zelfgeboorde gaatje in de steun.  
_DSC3252007   De bevestiging van de motor met een deel van de propaccesory pack en een adaptor van de prop er bovenop (de zwarte ring)  
_DSC3253008   4 Armen klaar voor montage.  
_DSC3255010   Het Power distributiebord gemonteerd
Let op de 2 pinsconnector voor voeding van externe componenten
later en voor  het vaststellen van de lipospanning door de KK2.0 flightcontroller, waardoor je het ingebouwde alarm kan laten klinken bij een te lage spanning.
 
_DSC3260015   De verbinding van de ESC met het Power distributiebord  
_DSC3266021   4 Armen klaar en gemonteerd  
_DSC3269024   En de boveplaat erop zodat het hele frame goed stijf wordt, de draadjes van de ESC’s steken uit het centrale gat en worden straks met de Flightcontroler verbonden.